基于差分气压测高、PDR、地图匹配的楼层切换技术

摘要：

本文提出一种基于差分气压测高、PDR、地图匹配的楼层切换技术,通过地图信息赋予定位结果地图属性值,根据属性值、人体运动状态约束差分气压测高结果.对楼层切换进行测试,切换楼层累积出错次数相对原有算法降低了67.2％,提高了楼层切换的鲁棒性。

关键词： 室内定位 楼层切换技术 差分气压测高 行人航迹推算 地图匹配

作者: 王玮 邓中亮 焦继超 林乐轩 闫小涵 樊嘉琛

作者单位: 北京邮电大学,北京,中国,100876

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）