空地协同北斗地基增强公交信号优先精准车道级控制区域生成方法

摘要：

构建精准度远高于目前导航地图的交通路口公交优先控制区域,是决定北斗地基增强公交交通信号优先调度系统成败的因素.本文提出一种北斗地基增强下,基于无人机空地协同公交信号优先车路协同精准车道级控制区域生成、匹配方法,实测给出典型优先控制点区域,进而得出线路区域集、网络区域集拓扑结构.结果表明,本文提出的方法可以获取误差在8cm-30cm之内的车道级精确区域,以厘清不同车道公交信号优先控制区域.在此基础上,优化异构条件下城市公共交通信号优先控制点、线、面多种算法及组合以实现城市公交精准化调度服务,有效改善城市交通拥堵现状.

关键词： 公交信号 优先控制区域 北斗地基增强系统 无人机 精准化调度

作者: 田欣玉 邢建平 王胜利 王则栋 杨涛

作者单位: 山东大学信息科学与工程学院,济南,中国,250100 山东大学微电子学院,济南,中国,250101 山东科技大学,青岛,中国,266590 山东天星北斗信息科技有限公司,济南,中国,250100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）