景象匹配导航综述
在多源融合导航技术中,景象匹配导航作为一种自主导航方法,能够在很大程度上弥补GNSS和惯性导航的不足.为进一步研究景象匹配导航与其它导航技术的融合方法,对景象匹配导航进行了综述.根据景象匹配对数字地图依赖程度的不同,分别介绍了地图型导航、地图生成型导航和无地图型导航的发展现状,结合各类传感器技术的发展,总结了景象导航在多传感器(射频和光学传感器)融合和智能化方面取得的研究成果,同时指出了目前国内外相关研究方法的差异和优劣.
景象匹配导航 数字地图 传感器 特征提取
刘晨帆 杨玉婷 贾牧
北京卫星导航中心,北京,中国,100094
国内会议
南京
中文
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）