基于附有几何约束的RTK定位方法
近年来,RTK由于其厘米级的定位精度得到了广泛的应用.但是在高楼密集的城市中,卫星信号受到遮挡使得可见卫星信号经常出现周跳,导致模糊度固定时间延长,无法满足RTK的定位精度. 针对此现象，本文提出了一种附有几何约束的RTK定位方法，通过利用多个GNSS接收机具有的几何约束的条件，改善了Kalman滤波的浮点模糊度的估计精度，从而提高整周模糊度的固定率和收敛时间。实测结果表明，附有几何约束的RTK定位方法可以较大程度上改善RTK模糊度固定率和载体定位精度。
全球导航卫星系统 几何约束 实时动态定位 整周模糊度 定位精度
邓中亮 林开钦 张志敏 崔银秋
北京邮电大学电子工程学院,北京,中国,100876
国内会议
南京
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）