面向单兵作战的多源导航定位技术研究
本文突破运动状态识别辅助的行人航迹推算、信息处理软件平台组件化、环境特性和载体行为感知等关键技术,研制适用于DSP、ARM环境应用的GNSS/军用无线电网络/MIMU/地磁/视觉/地图匹配的多源导航嵌入式软件,实现单兵作战终端在卫星导航系统以及卫导增强信息系统受限条件下的正常连续可靠定位定向以及授时功能.定位精度在卫星信号不可用军用无线电网络受到干扰时,定位精度在5分钟定位误差小于3％,测向精度在卫星信号失锁5分钟时小于1度,无卫导增强信息情况下,授时误差小于50纳秒.在卫星导航不可用时,授时来自接收机中的时间,卫星信号失锁10分钟时,授时误差小于200纳秒.与国内外多源行人导航技术对比,该系统具有更高的可靠性、实用性和定位精度,为我国单兵作战装备研制提供技术支撑.
空军装备部 单兵作战 多源导航系统 软件设计 功能模块
李春颖 侯利朋 车欢 董启甲
航天恒星科技有限公司,北京,中国,100086
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）