基于扩展Kalman滤波的导航卫星自主定轨及误差分析
我国北斗卫星导航系统正处于建设阶段,由区域性服务向全球服务发展.卫星导航系统主要依托地面运控支持,一旦地面运控系统因自然灾害或人为因素而遭到破坏,卫星导航系统将会陷入瘫痪,PNT服务质量将无法保证.另一方面,我国卫星导航系统无法实现全球布站,一旦卫星出境,将无法更新导航电文,而PNT服务质量变差.因此,为了增强卫星导航系统的抗打击、抗摧毁能力以及实现我国卫星导航系统全球PNT服务,卫星导航系统需具备独立自主运行能力.本文主要针对导航卫星自主运行时卫星轨道确定方法及定轨精度影响因素进行分析,实际工程中卫星导航系统自主运行星载处理能力以及存储容量十分有限时,通过采用扩展Kalman滤波来完成定轨实现卫星轨道确定,通过理论分析轨道动力学模型误差和观测误差对定轨结果的影响.实验计算证明,卫星轨道动力学模型误差和观测误差都会导致扩展Kalman滤波定轨结果发散.
导航卫星 自主定轨 误差精度 扩展Kalman滤波
杨玉婷 刘晨帆 闫芳君 李龄
北京卫星导航中心,100094北京
国内会议
南京
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）