基于UWB室内定位跟踪算法的对比分析

摘要：

本文通过分析超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位的特点,研究了UWB定位跟踪方法,针对其定位过程中易受到非视距误差影响的问题,采用不同的误差处理方法以降低误差的影响.目前存在的定位算法主要有:基于两步加权最小二乘的CHAN算法、具有限制约束条件的定位算法;而跟踪算法主要是在滤波的基础上进行的.基于matlab编程语言,实现UWB不同的定位跟踪算法,同时也对实验结果和定位精度进行了分析与比较.

关键词： 室内定位 超宽带技术 跟踪算法 误差处理

作者: 朱彩杰 赵冬青 彭少磊 张利伟

作者单位: 信息工程大学,郑州,中国,450000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）