采用EKF方法联合星敏感器和陀螺进行姿态确定方法研究

摘要：

本文研究了星敏感器和陀螺测量信息联合定姿的方法,并设计了相应的PID控制器.根据陀螺、星敏感器的测量值,构成卫星姿态估计器,采用扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态确定误差和陀螺的漂移误差,以及星敏感器的量测噪声.仿真结果表明,采用联合定姿方法,修正了陀螺姿态偏差和常值漂移,有效提高了姿态确定精度.该方法可在后续卫星的长期管理中进行实际应用.

关键词： 卫星姿态 星敏感器 陀螺测量 误差修正 扩展卡尔曼滤波算法

作者: 袁勇 陈星伊 王晓娟

作者单位: 西安卫星测控中心,西安,中国,710043

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）