多系统交互式增强导航方法研究
贝叶斯理论在数据融合方面获得广泛应用,而源于贝叶斯理论的融合算法也层出不穷.本文将贝叶斯理论引入到基于卡尔曼滤波的多系统融合定位中.该算法将系统之间的变化关系,用一阶马氏链来描述.利用先验概率和贝叶斯理论计算出系统之间的混合概率,并在滤波前进行各个系统之间的混合,然后进行并行滤波,滤波后依据卡尔曼滤波所获得的新息计算各系统在融合定位中的概率,依据此概率进行多系统定位结果的融合,并将各系统概率和滤波结果作为下一轮滤波器反馈输入.通过仿真可以看出该算法能够依据定位系统的性能快速调整各个定位系统在融合定位输出中的权重,实现定位过程中的系统快速切换和最优融合.
多系统融合定位 贝叶斯理论 卡尔曼滤波 混合概率
张晓光 刘炳成 万红霞 王侃 邓平科
中科院光电研究院,北京,中国,100080
国内会议
南京
中文
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）