基于机器视觉的嵌入式线缆外观破损检测系统设计

摘要：

本文针对目前机器视觉技术不适用于机器人移动巡检作业,提出一种基于DSP的嵌入式线缆外观破损检测系统.利用低功耗数字信号处理器TMS320VC5509A作为核心,通过统一编址的形式,设计并实现了DSP、CPLD、FIFO和CMOS图像传感器的接口电路,完成线缆图像采集.实验结果表明,系统可以在1秒钟内完成对480×360分辨率的线缆图像边缘检测处理,满足机器人对线缆的移动巡检要求.

关键词： 电力线缆 外观破损 故障检测 硬件开发 软件设计

作者: 刘钰然 徐郭建

作者单位: 国网重庆市电力公司信息通信分公司,重庆市渝北区 401123

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年中国电机工程学会年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2016-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）