架空线路无人机巡线技术综述
近年来,我国西北地区电力工业飞速发展,丰富的自然资源有力地促进了传统电力的发展以及大量清洁能源的并网,同时为实现远距离电力传输和区域互联,大量架空线路应运而生.为保证电力传输和区域互联的稳定性,电力企业需要有序、有效地开展巡线工作.传统的巡线模式采取人工周期巡线,需耗费大量的人力和物力资源,且耗时长、效率低,巡线效果差.为了提高架空线路巡线效率,降低巡线成本,各国研究人员尝试将无人机技术应用于架空线路巡线工作.本文在详细研究无人机巡线技术发展的基础上,就无人机巡线的结构、关键技术及巡线优势进行了深入的讨论，认为无人机的发展为解决巡线问题提供了可能，完善的无人机巡线系统，飞行成本低，后勤需求少，安全系数高，利用新型传感器技术和通信传输技术，地面站将无人机巡视的数据进行处理，实现半自动甚至全自动巡线。随着各项技术的成熟和发展，无人机巡线将成为一种重要的巡线方式。
架空线路 无人机 巡线技术 工作效率
杜涛 朱靖
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2016-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）