考虑间隙和摩擦时的并联机床虚拟样机
为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦时并联机床的虚拟样机.该虚拟样机模型改善了一般虚拟样机软件在运动副建模时不考虑制造和装配误差的不足,可以提高并联机床虚拟样机仿真的可靠性和真实性.对4-TPS-TPT并联机床进行仿真计算,分析了机床的运动输出响应、运动副接触力等动力学行为.仿真结果表明,考虑间隙和摩擦时并联机床的虚拟样机模型能够有效的描述机床的实际动力学响应.
并联机床 虚拟样机 运动副间隙 摩擦力
陈修龙 申士博 鲁功平
山东科技大学 机电学院,山东 青岛 266590
国内会议
武汉
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1-7
2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）