基于遗传算法的自动导引车系统数量配置方法研究
为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法,将数学分析与计算机仿真相结合的方法.首先以任务产生节拍,AGV导引路径网络布局、AGV调度策略等为约束,建立了估算AGV数量的数学模型,针对问题的复杂度,通过遗传算法求解此模型.第二步利用计算机仿真模型模拟AGVS运行状态,通过仿真模型反映交通状况对系统的影响,并根据蓄电池充电特性确定备用AGV的数量.最后通过两个应用实例验证了所提设计方法的可行性和有效性.
自动导引车系统 数量配置 遗传算法 仿真优化
钱晓明 肖海宁 楼佩煌 严伟国
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016
国内会议
武汉
中文
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2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）