视觉传感器和3D地图辅助的市区GPS增强方法

摘要：

本文提出一种新的市区环境下GPS的增强方法:利用视觉传感器和3D地图的辅助信息,检测和排除GPS非视线卫星信号,以抑制多路径信号的干扰.该方法首先利用原始的卫星信号同二维地图匹配,解算出天顶卫星星座并实现粗略定位;接着利用3D地图提供的用户粗略位置附近的建筑物高度和视觉传感器测算的用户与建筑间的距离,计算出排除高度角;通过卫星高度角与排除高度角的比较,实现对非视线卫星的检测和排除.在真实市区环境下的初步实验表面,此方法可有效地检测出非视线卫星信号.

关键词： 全球定位系统 信号增强 视觉传感器 3D地图 市区环境

作者: 蓝一帆

作者单位: 电子科技大学电子科学技术研究院 成都611731

会议类型: 国内会议

会议名称: 综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 152-155

在线出版日期: 2012-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）