群目标跟踪综述

摘要：

本文最开始介绍了中心群目标算法和编队群目标算法，中心群目标算法，其思想是用群中心进行跟踪预测。对此算法的改进主要集中在群中心的计算。针对中心群目标算法对遮挡情况的改进，有编队群目标算法。由于群目标跟踪，其实质是一种复杂的多目标跟踪，一些研究将多目标跟踪中的方法改进，用于群目标跟踪，相关算法包括MHT,JPDA、粒子滤波等;而文献将群目标边界信息加入进行跟踪，方法比较新颖。针对目标的不同，如鸟类或弹道导弹等，也有相关文章对此情况下群目标算法及应用做了一些分析。

关键词： 群目标跟踪 算法优化 边界信息 状态估计

作者: 张自序 张伟 陈明燕

作者单位: 电子科技大学电子科学技术研究院 成都611731

会议类型: 国内会议

会议名称: 综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 279-284

在线出版日期: 2012-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）