基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统
本文阐述了列车巡检机器人控制系统作为铁路客运服务综合管理信息系统的子系统，是以机器人自动控制系统为理论基础的，以无线通讯的方式来解决数据的传输问题。机器人的控制系统采用分布式的专家系统，是由AT90S8515单片机、电机驱动模块、传感器电路、看门狗电路四大模块组成。以AT90S8515单片机为核心，由传感器对故障位置进行检测，并把检测信号传回CPU处理，控制机器人自动调节自身位置，自动完成沿轨迹行驶、越障等功能，实现沿列车车体顶部特定轨迹行走功能。设计出了一种基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统,有效解决了巡检机器人在巡检及越障过程中受到外界干扰后死机或者不工作问题,提高了巡检机器人的可靠性,使其彻底实现了全自动无人监守的自动巡检.
列车巡检机器人 自动控制系统 系统可靠性 看门狗技术
张秋亮 康增建 方凯
中国铁道科学研究院电子计算技术研究所,北京100081
国内会议
北京
中文
437-440
2012-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）