基于机器视觉的局域智能公共交通系统
智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电了传感技术、电了控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。将无人驾驶汽车投入到现有交通系统当中，既充满了科幻色彩，使人无限遐想，又使人们产生种种担忧。目前实际上还没有任何真正意义的无人驾驶汽车驰骋在城市道路中，但是国内外对无人驾驶系统的研究方兴未艾。智达系统是一个面向个人的公交系统，是一个门对门(单元门)，门对场(停车场，社区附近商场)，门对站(社区附近公交站，地铁站)的双向智能公交系统。可作为人们出行第一公里或最后一公里的解决方案。智达系统的智有先天的优势。且车为双座或四座设计，供个人或结伴搭乘。乘车环境相对于传统的公交和地铁具够很好的应对出行潮汐现象。在出行高峰时智达智能车全部上线，由控制中心智能调度。当出行波谷时，部分智能车可就近寻找充电站充电待机。智达系统理论上具有出租车的良好乘车环境，而同时又有与公交车相当的出行成本。智达系统的主要导航策略仍为机器视觉，当地面绘线有损时，采用GPS和网络虚拟地图进行辅助控制。当地面绘线有损(磨损或雨水淹没)时，智达智能车能够及时向控制中心发送警报，由维护人员前往修复绘线。
智能公共交通系统 无人驾驶 出行成本 机器视觉
王之风 袁洁锋 乐志国 刘宗巍 赵福全
浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江,杭州311228
国内会议
北京
中文
593-600
2012-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）