数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制

摘要：

在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构.在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力.

关键词： 数控机床 进给伺服系统 结构设计 PID控制 BP神经网络

作者: 李连玉

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年成都市科学技术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 102-107

在线出版日期: 2012-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）