飞机柔性装配定位器现状与发展趋势

摘要：

本文回顾了用于飞机柔性装配的定位器的发展历史,总结了国内外的研究现状.概述了定位器的类型、基本特性、结构特点和控制方法等方面的研究工作,分析了飞机柔性装配定位器研发需要解决的关键技术问题,探讨了定位器的发展方向和建议,研制飞机柔性装配定位器，需要解决如下关键技术问题，比如定位器结构优化设计技术、定位器的先进控制技术、定位器系统集成技术，而未来柔性装配定位器的发展呈现柔性化、智能化、低成本化的趋势。

关键词： 飞机制造 柔性装配 定位器 结构设计 控制技术 集成技术

作者: 杜兆才 姚艳彬

作者单位: 中航工业北京航空制造工程研究所 北京 100024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）