基于OGRE和PhysX的飞机柔性装配仿真系统

摘要：

装配仿真是数字化飞机制造中不可或缺的环节,工程师可以通过它发现并修正预装配方案中的错误并对其进行进一步优化.柔性装配已经成为飞机装配技术的发展方向,本文因此提出了一种利用OGRE和PhysX作为开发平台的柔性装配仿真系统.首先对其开发平台做了简要介绍,并与OpenCASCADE进行比较.然后提出了该仿真系统的总体结构并对其各个功能模块进行分析,给出了其核心仿真功能的演示,着重于干涉检查和仿真流程.文章最后提出了仿真结果评价子系统设计,主要包括装配可行性评价、在线装配公差分析以及人机工效学评价.

关键词： 飞机制造 柔性装配 仿真系统 结构设计 功能模块

作者: 王东 张林鍹 董杰涛

作者单位: 清华大学自动化系 北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 56-63

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）