带基准孔检测的机器人制孔路径遗传蚁群混合优化算法

摘要：

用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工,其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间.为消除产品制造与安装误差,制孔前必须对产品基准进行检测.本文将针对带基准检测的机器人制孔路径规划问题,建立以最大加工效率为目标函数的优化模型,应用遗传蚁群混合优化算法对该模型进行优化求解.通过对优化前后的加工路径进行对比分析,验证了模型与算法的正确性与可行性,有效提高了机器人制孔的效率.

关键词： 飞机 部件装配 机器人制孔 路径规划 遗传蚁群混合优化算法 基准孔检测

作者: 周卫雪 田威 肖爽 廖文和

作者单位: 南京航空航天大学 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 91-97

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）