机器人自动制孔系统设计及试验

摘要：

针对飞机铝合金、钛合金以及叠层零部件的制孔任务,设计了一套机器人自动制孔系统,该系统主要由机器人、制孔执行器、制孔执行器控制系统以及视觉检测系统组成.试验结果表明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.

关键词： 飞机部件 装配技术 自动钻孔系统 机器人

作者: 姚艳彬 杜兆才 毕树生

作者单位: 中航工业北京航空制造工程研究所 北京 100024 北京航空航天大学 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 153-159

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）