面向飞机部件机器人自动制孔系统关键技术研究

摘要：

根据某型号飞机后机身部件的结构特点及其工艺需求,开发出了一套适用于飞机铝合金、钛合金及叠层部件的机器人自动制孔系统.研究了自动制孔系统移动定位技术、自动寻法技术、锪窝深度的精确控制技术以及自动制孔设备集成控制技术,实现了后机身部件的柔性精密制孔,提高了飞机部件装配中的制孔质量和效率.

关键词： 飞机部件 装配技术 自动制孔系统 机器人

作者: 张辉 郭洪杰 赵建国 康晓峰

作者单位: 中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司 沈阳 110850

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 160-164

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）