双自由度调节自动水平式吊具原理及其应用

摘要：

大型航天产品装配过程中位置移动与变换常需要吊装操作,大型吊具的起升稳定性一直是关键问题,本文提出了一种通过主吊点双自由度移动,论述了一种具有根据被吊物质心自行调整主吊点位置,从而调整被吊物姿态的可调整水平式吊具,该吊具可广泛适用于数字化柔性装配生产线.

关键词： 航天产品 装配技术 吊装工具 姿态调整

作者: 田静 孟庆义 刘净瑜 张小苏 吕晶薇 韩建超

作者单位: 北京卫星制造厂 北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 186-193

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）