基于机器人的飞机装配局部特征三维扫描技术

摘要：

本文结合工业机器人技术、三维光栅扫描技术、三维点云数据处理技术等方法,研究并开发了多位置局部几何特征三维扫描机器人,能够有效对大尺寸零部件多位置的局部特征进行自动三维扫描,得到这些局部特征的点云数据,并对这些点云数据进行处理,进而与理论模型对比分析误差,检查多位置局部关键特征是否达到设计要求.

关键词： 飞机装配 三维扫描 局部几何特征 机器人

作者: 陈南江 罗红宇 肖文磊 胡毕富

作者单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191;北京德创红龙机器人科技有限公司 北京 100191 北京德创红龙机器人科技有限公司 北京 100191;北京大学工学院 北京 100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届数字化柔性装配技术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 234-238

在线出版日期: 2012-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）