基于特征融合的粒子滤波跟踪算法及实现

摘要：

由于受光照、场景、物体遮挡等外界因素的干扰,运动目标跟踪算法的鲁棒性一直是计算机视觉研究的一个热点.在辅助粒子滤波(Auxiliary Particle Filter)框架下,设计并实现了基于颜色直方图和边缘方向直方图特征相融合的粒子滤波跟踪算法.在粒子特征计算过程中引入了积分图,大大提高了计算速度,达到了实时跟踪的效果.实验结果表明,基于特征融合的粒子滤波跟踪算法能够在光照变化和存在遮挡的情况下有效跟踪运动目标.与单一特征粒子滤波算法相比,算法具有较好的鲁棒性。

关键词： 计算机视觉 粒子滤波 跟踪算法 鲁棒性 特征融合

作者: 许芬 赵立娟

作者单位: 北方工业大学机电学院,北京100144

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 145-149

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）