基于稀疏表示的非结构化道路分割算法

摘要：

本文提出了一种新颖的基于稀疏表示的道路分割算法,该算法以局部图像小片为处理单元,通过学习得到路面纹理的一组字典,使得路面局部纹理可在该字典上精确稀疏表示而非路面纹理则不能.因此建立了基于稀疏表示的单分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类.大量实验结果表明该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性.

关键词： 道路分割 稀疏表示 路面纹理 鲁棒性

作者: 肖良 戴斌 吴涛 方宇强

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 215-218

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）