基于局部特征描述子的新型景象匹配算法
在景象匹配作为末制导辅助惯性组合导航系统中,针对图像匹配算法高可靠性、高分辨率、高计算速度的要求,本文提出一种基于局部特征点的新型景象匹配算法.首先构建多尺度空间,在不同的尺度上进行特征点的检测,然后对特征点进行选优提取;利用灰度形心算法为特征点分配方向,再通过采样模式建立特征描述子,最后根据描述子的汉明距离对图像进行匹配.实验研究表明,该算法具有尺度不变性、旋转不变性等优点,与经典的SIFT特征匹配算法相比,该算法能达到相似性能,但在实时性方面,该算法要比SIFT算法更快.
景象匹配 局部特征 描述子 多尺度空间
王海罗 汪渤 郑智辉 李笋
北京理工大学自动化学院,北京100081
国内会议
第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会
长春
中文
219-223
2012-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)