基于双目立体视觉的深度距离测量

摘要：

本文提出基于立体视觉的深度距离测量方法，采用基于二维平面目标的摄像机标定方法计算摄像机的内参和外参，然后实现左右摄像机的图像配准。给出了相应的数学表达式，标定测量系统应用于测量实际深度距离。实验表明，该系统能很好地满足景深测量的需要。景深在许多领域极具应用价值，如自动驾驶，机器人导航与航测，工业检测，生产自动化，生物医学，航天遥测，军事侦察，三维测量学以及虚拟现实等。

关键词： 双目立体视觉 深度距离测量 二维平面目标 摄像机标定

作者: 侯阿临 耿莹 史风光 陈娟 靳志娟 廖庆

作者单位: 长春工业大学计算机与工程学院,长春130012 北京大恒图像视觉有限公司,北京100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 229-232

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）