基于立体标定板的车载摄像机标定

摘要：

车道线检测、车辆检测与跟踪及测距等是车辆辅助驾驶系统中比较关键的技术，为了实现这些功能，对车载摄像机进行标定是很有必要的。本文针对车辆辅助驾驶系统的车载摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.本文基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,标定比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作.实验结果及误差分析验证了该方法的可行性.

关键词： 车辆辅助驾驶系统 车载摄像机 标定方法 立体标定板

作者: 谭华春 夏红卫 赵亚男 谢湘 陈涛 章毓晋

作者单位: 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 北京理工大学信息与电子学院 北京100081 长安大学汽车学院,陕西西安710064 清华大学电子工程系 北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 472-475

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）