基于一种新的Condensation滤波技术的车辆跟踪算法

摘要：

为了克服Condensation滤波跟踪算法计算量大的缺点和采用颜色空间直方图进行目标特征表示带来的问题,本文提出了一种新的Condensation滤波技术,采用Kalman滤波器以低廉的计算成本进行初步目标跟踪定位,并用所得的初步跟踪结果来计算Condensation粒子动态传播模型中的确定性漂移部分,然后只需加入一个较小的随机扩散噪声来完成粒子的分撒.在目标特征表示上,采用PCA-Sift替代传统Condensation滤波算法中的颜色空间直方图,充分利用其在解决尺度、旋转、模糊、光照、仿射等问题上的优势,保证复杂场景下本文算法的鲁棒性.实验结果表明,本文在粒子动态传播模型和目标特征表示上进行的优化体现出了较好的效果,性能明显优于传统Condensation滤波算法.

关键词： 车辆跟踪 卡尔曼滤波器 粒子传播 主成分分析 尺度不变特征转换

作者: 吴健 崔志明 杨元峰 赵朋朋

作者单位: 苏州大学智能信息处理及应用研究所,江苏苏州215006;江苏省现代企业信息化应用支撑软件工程技术研发中心,苏州215104 苏州大学智能信息处理及应用研究所,江苏苏州215006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 597-605

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）