基于小波分析的信号降噪方法在GNSS/MINS导航中的应用

摘要：

基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)和微惯性导航系统(Micro Electro Mechanical Inertial Navigation System,MINS)的运动补偿能够有效校正和补偿SAP搭载平台的运动误差.本文从时频分析的角度出发,利用Allan方差法对MINS长期误差进行分析建模,通过小波阈值去噪方法减小混杂在运动特性频带中的短期误差,降低粗差对系统影响.试验结果表明,这种方法能够有效削弱惯性元器件误差的影响,提高GNSS/MINS组合导航系统精度,进而获取高质量的SAg图像.

关键词： 全球导航卫星系统 微惯性导航系统 运动误差 小波分析 信号降噪

作者: 乐洋 何秀凤

作者单位: 南京邮电大学,地理与生物信息学院,南京210046 河海大学,地球科学与工程学院210098

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 871-875

在线出版日期: 2012-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）