会议专题

水下生产系统安装过程中波浪补偿系统设计

随着深水油气开发的力度逐年加大,对水下生产系统的使用需求也越来越多,水深的增加对其安装也带来了巨大挑战,尤其在波浪作用下的升沉运动影响其就位精度.本文对常见的安装方法进行了调研总结,针对使用工作船进行安装时的波浪补偿需求,进行了两种升沉补偿方案设计,为后续工作开展提供了借鉴. 直接下放法主要利用液压收放绞车、A型门架、钢丝绳等工具,将水下生产系统放置船艉或舷侧,起吊后利用绞车释放钢丝绳,将结构物放置水底,利用ROV完成水下就位安装,水下生产系统的垂向位置主要由液压绞车的收放钢丝绳长度和母船的垂向运动幅度所决定,本方案中将针对液压绞车的收放量进行控制,通过加装主动波浪补偿系统,进行收放长度的主动调节来补偿母船的运动,进而安全、精确地实现其下降和定位。 母船的升沉运动通过升沉运动测量传感器测量得到,经过A/D转换后形成控制信号,并与给定的控制信号相比较后,所得的偏差信号为控制器的输入,由PID控制后将信号经D/A转换并放大,作用于液压控制单元上,进而实现对绞车收放量的控制,通过控制收放量使结构物的升沉量与母船在真实海洋环境下的升沉运动量相抵消。

海上油气田 水下生产系统 波浪补偿装置 结构设计

姚志广 陆冬华

中国石油集团工程技术研究院;中国石油集团海洋工程重点实验室 南通中远船务工程有限公司

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中国石油学会石油工程专业委员会海洋工程工作部2012年工作年会暨技术交流会

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2012-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)