改进的ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用

摘要：

文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个的匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差,从而提高了匹配的可靠性.最后给了一个仿真实例,计算结果表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性,经度方向精度与ICCP算法相当,纬度方向精度有明显的提高.

关键词： 水下潜器 惯性导航系统 重力匹配 ICCP算法

作者: 王向磊 苏牡丹 刘培根 丁硕

作者单位: 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 63999部队,北京,100094 61081部队,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届山地人居环境可持续发展国际学术研讨会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 555-562

在线出版日期: 2012-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）