基于测绘机器人技术的铁路罐车容积检定
铁路罐车既是铁路运输工具,又是贸易结算用的计量器具,准确测量铁路罐车容积是确保贸易准确和铁路运输安全重要环节.针对目前铁路罐车容积采用罐外测量法时存在的一些问题和难点,研究设计了一款能在罐体外表面自由行动的测绘机器人,该机器人在规范的路径下可以有效采集铁路罐车罐体表面的相关数据,准确地进行铁路罐车罐体模型的重建及关键测量点的坐标换算,并且可以进行检尺高度与罐装容积的计算,同时对此方法进行了可行性分析.
铁路罐车 容积检定 测绘机器人 可行性分析
王红雨 赖荣杰 王雪 陈培德
国家铁路罐车容积计量站锦州分站,辽宁省锦州市 121000 国家铁路罐车容积计量站沈阳分站,辽宁省沈阳市 110000 国家铁路罐车容积计量站茂名分站,广东省茂名市 525000
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2016-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）