故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法

摘要：

基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的.

关键词： 子空间预测控制 快速梯度算法 故障估计 线性矩阵不等式

作者: 王建宏

作者单位: 景德镇陶瓷学院机电学院,江西景德镇333403

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1015-1021

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）