消防排烟机器人振动模型与冲击信号提取
本文将消防排烟机器人的振动简化成简谐激励情况下的二自由度强迫振动,而机器人传动故障发生初期产生的异常振动表现为冲击性的加速度信号,该类信号极其微弱,极难察觉.本文通过连续小波的方法对排烟机器人发动机顶部垂直方向的振动信号进行分析与处理,提取信号中微弱冲击分量,在频域和时域内展现冲击性信号的强度与出现的时间,为判断机器人的故障等级与发生时间的诊断作出判断依据,具有极强的实用价值.
消防排烟机器人 故障诊断 振动模型 冲击信号 特征提取
方戍 胡斌
公安部上海消防研究所 上海倍安实业有限公司
国内会议
成都
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209-213
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）