焊接机器人在海洋工程行业的应用探索

摘要：

本文从焊接机器人系统出发,介绍了焊接机器人的功能配置及系统组成,重点介绍了FANUC焊接机器人针对中厚板焊接相适应的功能.通过利用机器人对海洋工程行业的相关部件进行焊接工作,证明了焊接机器人系统作为一种柔性的制造装备,不仅适合于海洋石油设备设施的焊接生产作业,而且可以有效提高工件的焊接质量和生产效率,改变生产模式,降低工人劳动强度。

关键词： 海洋石油设备 焊接机器人 焊接质量 生产效率

作者: 张东卫 王建强 高锋 王建辉 李北群 成二辉 王志强

作者单位: 海洋石油工程股份有限公司,天津 300452

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1580-1583

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）