机器人焊接技术在深水管汇支撑腿焊接中的应用

摘要：

本文简要描述了海油工程公司引进的一套机器人焊接系统,并对其结构及性能进行了概述.然后重点介绍了将该焊接机器人应用到某深水管汇支撑腿部分零部件的焊接应用过程及其控制环节,如,焊接工装要求、示教编程介绍以及质量控制注意事项等。

关键词： 海上石油开采 深水管汇 支撑腿 焊接工艺 焊接机器人

作者: 仲继彬 孙章权 周强 杨炳发 束海燕 吕英创

作者单位: 海洋石油工程股份有限公司,天津 300452

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1584-1587

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）