无人艇稳性性能研究
海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值.然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对采用自主控制的无人艇安全性能是一个巨大挑战.因此具备良好的稳定性能直接关系到无人艇的生命力和战斗力.根据等排水量法和瞬时湿表面法,分析无人艇的静水大倾稳性和波浪中船舶的稳性.另外,基于2D+t理论分析航速引起的流场压力分布变化对稳性的影响.
军用舰艇 无人艇 等排水量法 瞬时湿表面法 压力分布 稳定性
于海军 刘维华 邹劲
哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001
国内会议
太原
中文
238-242
2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）