水下航行体导航技术综述
导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术.系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船位推算导航、重力场导航、地形匹配导航与组合导航等.结合水下航行体的运动特性,综合归纳了各种导航方法的优缺点,并给出了水下航行体应用各种导航方法的实例.综合分析与对比各种导航方法,提出了每一种导航方式改进和优化的方法和手段,最后对导航技术的发展趋势进行了探讨.
水下航行体 导航技术 运动特性 优化设计
王建国 姜春萌 吴方良 周轶美
中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064 武汉科技大学城市学院人文学部,湖北武汉430083
国内会议
太原
中文
243-246
2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）