基于LabVlEW的空间机器人地面控制台研究
综合分析了各种地面试验平台的优劣,选择气浮台作为本次试验的地面试验平台.对地面试验平台仿真环境和硬件组成进行了介绍,将硬件组成划分为地面控制支撑、气浮台仿真控制、气浮台技术支持这三大系统,并详细说明了其具体功能.分析了地面试验平台的结构,详细阐述了地面控制台各主要功能模块作用.最后针对整个地面试验平台的关键部分的地面控制台进行了研究,它主要完成整个平台仿真进程控制、仿真数据管理、各分系统协同和图像显示等功能.
空间机器人 地面控制台 功能模块 重力补偿
王家顺 邹红霞 高永明
装备学院信息装备系,北京,101416
国内会议
武汉
中文
367-371
2011-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）