直升机载雷达对地目标跟踪滤波研究
直升机载雷达工作在对地目标跟踪模式时,由于受到直升机抖动的影响,其方位角误差较大.工程上可以利用α-β滤波器对目标航迹进行滤波以减小误差,但受方位误差的影响,滤波误差在航迹建立初期仍然较大,点迹关联需要采用大波门.对于目标密度高、地杂波强度大的地面环境,若采用大波门关联,容易发生目标的错误关联和航迹分叉.为了缩小航迹建立初期α-β滤波器的滤波误差,本文提出一种利用预平滑来减小方位角误差的方法,并将平滑迭代嵌入α-β滤波过程中.通过仿真试验证明了该方法能有效加快滤波器误差的收敛速度.
直升机载雷达 地面目标跟踪 预平滑过程 α-β滤波器
韩志钢 唐尧 段芳芳 牟聪
总参陆航研究所总体论证室,北京,101121 西安电子工程研究所,西安,710100
国内会议
武汉
中文
718-722
2011-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）