输电线路微小型无人飞行器智能巡检系统的研究与应用
输电线路运行、维护目前还停留在以人工为主的粗放型管理模式,随着电网建设速度的加快,电网快速发展和人员不足的矛盾越来越突出,年人均线路运行维护线路长度逐年增长,传统的人工运行维护模式,使得线路缺陷发现总是滞后于线路安全运行需求,因此应尽快借助现代化科技手段来提升输电线路运维的技术水平,缓解人员不足与电网快速发展的矛盾.使用飞行器作为载具并装配各种监测仪器,解决以往线路维护人员只能依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查输电设施的不足,成为输电线路运维模式变革的一种方向. 输电线路微小型无人飞行器巡检系统主要由无人飞行器和地面站两部分组成。输电线路微小型无人飞行器巡检系统定位是小型化，即可实现单人携带、单人操作，因此无人飞行器的结构比第一节中介绍的无人直升机更小，自身重量更轻。而在无人飞行器技术指标中要求有效载荷达到1000g，最大抵抗环境风力为8 m/s。根据一般的飞机模型研制规律，机身越大其搭载的动力就越大，有效负荷及抗风能力越强。因此微小型无人飞行器巡检系统需要非常规的飞行器结构，并且需要开发一套先进的飞控软件，以实现飞行器在空中保持平稳的飞行姿态。 微小型无人飞行器巡检系统虽然还有一些问题需要解决，但是其能够适应各种复杂环境;具备自主起飞和着陆能力，对起飞着陆地点的要求很低，且高度智能化，能保持悬停的飞行姿态，使其拥有更广阔的应用前景，使输电线路巡检更加便捷化，对线路故障的查找和分析更加准确、及时。
输电线路 无人飞行器 智能巡检系统
赵元林 郭晓飞 金会军
平顶山供电公司 河南平顶山467001
国内会议
郑州
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33-36
2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）