一种自适应卡尔曼滤波方法及其在GPS定位中的应用

摘要：

本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系统对各种干扰的适应性,抑制卡尔曼滤波器发散.然后分析了卡尔曼滤波在高动态GPS定位中的应用,最后通过数值实验表明自适应方法有效地抑制滤波器的发散.

关键词： 全球定位系统 卡尔曼滤波 自适应算法 正交设计

作者: 张士柱 赵鹏 谢华莉

作者单位: 湖北省测绘工程院 湖北武汉430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 205-211

在线出版日期: 2011-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）