浅谈无人机航摄系统现状与前景
本文介绍了无人机航摄系统的现状、存在的问题,阐述了无人机航摄系统的组成和其独特的优势,并展望了无人机航摄系统在我国的发展前景.无人机航摄系统由空中控制系统、地面控制系统和数据后处理系统组成，利用无人机遥感系统采集数据时，其作业流程大致如下：根据遥感任务的要求对待拍摄地区进行航迹规划，在地面控制子系统中将规划好的航线载入到遥感空中控制子系统。无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行，遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制遥感传感器进行拍摄；遥感传感器子系统将拍摄的数据进行存储，无人机平台则利用无线传输通道将飞行数据传输到地面的控制子系统；地面工作人员可以在地面监测无人机的飞行航线，必要的情况下，可以根据接收的数据更改本次飞行的计划，比如可以马上进行部分地区的补拍；拍摄结束后可以自动切入手控飞行，等待降落。
无人机 航摄系统 功能模块 工作流程
李毅 李碧
广西第一测绘院 广西南宁530023 广西地图院 广西南宁530023
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2011-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）