基于GPU的协方差矩阵粒子滤波算法

摘要：

协方差矩阵粒子滤波算法比基于颜色信息的粒子滤波算法在对目标进行跟踪时更具有鲁棒性,但计算复杂度过高.本文分析了基于协方差矩阵的粒子滤波算法的并行性,实现了基于GPU平台的协方差矩阵粒子滤波并行算法,并对算法性能进行了分析.实验结果表明,基于GPU的协方差矩阵粒子滤波算法可以在不降低跟踪准确性的同时,大大减少每帧的处理时间.

关键词： 目标跟踪 粒子滤波算法 协方差矩阵 图形处理器

作者: 孙伟平 向杰 廖红虹 周敬利

作者单位: 华中科技大学计算机学院,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)暨第20届全国多媒体技术、第7届全国普适计算、第7届全国人机交互联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 93-98

在线出版日期: 2011-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）