西门子S7-300 T-CPU在堆垛机械手上的应用
本文介绍了西门子SIMATIC S7-300运动控制器T-CPU在堆垛机械手项目中的应用.堆垛机械手是某包装材料生产厂包材成品包装生产线的重要设备,主要用于将经过包装后的包材成品进行堆垛.为了能够快速高效的完成小批量、多品种包材产品的包装要求,要求其有更高的响应速度、更灵活多样的动作,能够根据不同的产品采取不用的动作,并且可以自动进行动作切换.本文从软件,硬件设计方面,叙述了对关键功能的成功实现.本项目的堆垛机械手，是国内完全国产化的第一条全自动化的堆垛机械手，在吸收消化了国外的先进技术后，国产化设备显得更适合国内生产的需求，设备验收至今已稳定工作近2年，西门子S7-300 T-CPU及SINAMICS S120的组成的系统方案以其高性价比和可靠性为之打下了扎实的基础。同时，高起点的系统解决方案，有助于我们把主要精力集中到解决系统问题上，从而开发出实用可靠的设备来。
包装生产线 堆垛机械手 程序设计 功能特征
黄岑 乐嘉荣
上海大华总线电气技术有限公司 上海
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539-546
2011-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）