基于PLC的液压支架控制器的研究

摘要：

机器人化采煤是煤矿生产技术发展的重要方向。液压支架电液控制系统是实现煤矿开采自动化的关键技术设备，而支架控制器是井下电液控制系统中的核心控制单元。本文设计了以PLC为核心的液压支架控制系统,控制器通过现场总线和井下支架控制计算机相连,井下支架控制计算机通过以太网和井上计算机相连,可以实现液压支架的本地自动运行及远程控制.

关键词： 煤矿工程 液压支架 控制器 结构设计

作者: 张运九

作者单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 723-727

在线出版日期: 2011-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）