液压支架操控机器人初步设计

摘要：

本文按照机器人化采煤方法的要求设计了一个包含初始化模块,判断上级控制命令模块,执行上级命令子程序模块,状态检测模块,决策程序模块以及发布命令模块等部分的软件系统.并且对其中较重要的控制命令表,液压支架状态表,状态检测模块,决策程序模块的具体程序设计方法做了详尽阐述.

关键词： 采煤机械 液压支架 机器人 软件设计 功能模块

作者: 文涛 林福严 张运九

作者单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 895-899

在线出版日期: 2011-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）